Какие знаки разрешают поворот налево на перекрестке?

Отдельного знака "поворот налево разрешен" в ПДД нет, и это принципиальный момент: по умолчанию поворот налево разрешен везде, где нет знаков или разметки, которые его запрещают. Логика правил построена наоборот - не от разрешений, а от запретов и предписаний.

Что реально регулирует левый поворот на перекрестке:

• знаки 4.1.1-4.1.6 (предписывающие направления движения) - если на въезде на перекресток стоит знак с одной стрелкой налево, значит с этой полосы можно ехать только налево, и это фактически предписание, а не отдельное "разрешение";
• знаки 5.15.1 и 5.15.2 (направления движения по полосам) - показывают, с какой именно полосы допустим поворот налево, если полос несколько и они разграничены по направлениям;
• знак 3.18.2 "поворот налево запрещен" - обратный случай, если он не висит, поворот по умолчанию доступен;
• разметка 1.18 - стрелки на асфальте, дублируют или уточняют знаки 5.15.1/5.15.2 для конкретной полосы;
• дополнительная секция светофора со стрелкой налево - на регулируемом перекрестке именно она определяет, когда левый поворот физически разрешен по времени, а не знаки.

То, что вы видели, похоже как раз на знак 5.15.1 с направлением по полосам или на секцию 4.1.1 - оба выглядят как стрелка, но регулируют разные вещи: один про полосу, другой про обязательное направление движения с нее. Если сомневаетесь в конкретном перекрестке, лучше свериться на месте: табличка обычно висит над самой полосой, к которой относится, это и подскажет, что перед вами.