Какая максимальная скорость разрешена в городе?

По пункту 10.2 Правил в населенных пунктах разрешенная скорость - 60 км/ч. Отсчет идет от знака 5.23.1 с названием города на синем фоне до знака 5.24.1 на выезде, дальше действует лимит уже для дороги вне населенного пункта.

Если на конкретном участке висит знак ограничения скорости - круглый, красная кайма, цифра на белом фоне, - действует именно он, даже если формально вы в черте города. Знак на конкретном участке всегда сильнее общего правила.

В жилых зонах и дворах, которые обозначены знаком "Жилая зона", ограничение строже - 20 км/ч. Это отдельная норма того же пункта 10.2, и относится она в первую очередь к безопасности пешеходов, которые там могут появиться откуда угодно.

Что касается наказания - за превышение до 20 км/ч включительно штрафа нет, это техническая погрешность спидометров и допуск на дороге. Дальше сумма штрафа растет со ступенью превышения, а если разогнаться больше чем на 60 км/ч сверх разрешенного, речь уже может идти о лишении прав, а не только о штрафе. На автомате разгон плавный и звук тише, поэтому лучше ориентироваться на спидометр, а не на ощущения от мотора.