Какие бывают знаки приоритета и какие относятся к запрещающим?

Знаки приоритета - это отдельная группа дорожных знаков (2.1-2.6), она определяет очередность проезда, а не запрещает движение. Сюда входят "Главная дорога", "Конец главной дороги", "Пересечение со второстепенной дорогой", "Уступите дорогу", восьмиугольный "Движение без остановки запрещено" (тот самый знак СТОП) и парные знаки "Преимущество встречного движения" и "Преимущество перед встречным движением" для узких участков дороги.

Запрещающие знаки - совсем другая группа (3.1-3.32). Они не про очередность, а про прямой запрет конкретного действия: "Въезд запрещен", "Движение запрещено", ограничение максимальной скорости, запрет обгона, запрет разворота, запрет остановки или стоянки и так далее. Большинство из них круглые с красной каймой.

Проще всего запомнить так: если знак отвечает на вопрос "кто едет первым" - это приоритет, он регулирует ситуацию на пересечении дорог. Если знак отвечает на вопрос "что здесь нельзя делать" - это запрет, он действует независимо от того, есть рядом перекресток или нет.

На вашем перекрестке треугольный знак с красной каймой почти наверняка был "Уступите дорогу" - это знак приоритета. У запрещающих знаков форма другая: они круглые, кроме знака "Движение без остановки запрещено", который восьмиугольный, но по смыслу тоже относится к приоритету, а не к запретам.