Как правильно выезжать на перекресток при повороте налево?

Нет, это не нарушение, и вот почему. Пункт 13.4 ПДД обязывает водителя, поворачивающего налево или разворачивающегося по зеленому сигналу, уступить дорогу транспорту, который едет со встречного направления прямо или направо. Если поток плотный и проехать сразу не получается, водитель имеет право заранее выехать на перекресток и там дождаться разрыва в потоке, чтобы закончить маневр - даже если сигнал светофора за это время сменится.

Единственное условие - выезжать на перекресток вообще можно только тогда, когда впереди по ходу движения нет затора, в который вы гарантированно упретесь и заблокируете перекресток другим направлениям (пункт 13.2). Если затора нет и вы просто ждете разрыва во встречном потоке, чтобы завершить поворот, это законно, и другие машины, дождавшиеся зеленого по своим направлениям, обязаны пропустить вас, пока вы завершаете начатый маневр.

По расположению на полосе: занимайте крайнее левое положение на своей полосе перед перекрестком, а во время ожидания на перекрестке старайтесь стоять ближе к центру, чтобы не перекрывать полосу встречного движения, поворачивающего направо. Инспектор, который штрафует водителя за то, что тот "стоит на красном" в подобной ситуации, действует неправомерно - такое постановление легко оспорить, если есть видеозапись с регистратора, показывающая момент выезда на перекресток по разрешающему сигналу.