Как вернуть деньги за оплаченную парковку?

Да, в такой ситуации деньги можно вернуть - это типичный случай для возврата, и городской оператор его прямо предусматривает.

Обращаться нужно через личный кабинет на сайте parking.mos.ru: там есть история платежей, в которой можно выбрать конкретную ошибочную транзакцию и подать заявку на возврат с указанием причины - неверная зона, задвоение платежа, техническая ошибка при оплате и так далее. То же самое можно сделать через горячую линию московского парковочного пространства, если оформлять заявку через сайт неудобно.

Заявку обычно рассматривают в течение нескольких рабочих дней, деньги возвращаются на ту карту, с которой была оплата. Полезно сразу приложить скриншот или номер транзакции - это ускоряет проверку, потому что оператору не нужно искать платёж вручную по времени и госномеру.

Подавать заявку лучше, пока история платежей ещё доступна и не истёк общий срок для обращений по спорным операциям такого рода - затягивать не стоит. Если платёж совершался через SMS или паркомат, а не через приложение, обращение оформляется точно так же через личный кабинет или горячую линию - способ оплаты на саму процедуру возврата не влияет.