Можно ли ездить на машине без прав?

Разница огромная, и путать эти ситуации не стоит.

Если удостоверение просто забыто дома, а само право управления у водителя есть — это административное нарушение по статье 12.3 КоАП: управление транспортным средством без документов, которые обязан иметь при себе водитель. За это положено предупреждение или штраф в пределах 500 рублей. Машину эвакуировать в такой ситуации не должны — инспектор вправе только составить протокол. Дальше можно подъехать за правами или показать их через какое-то время лично на составление протокола, если так договоритесь.

Совсем другая история, если прав нет вообще — не получал их или срок действия истек, или ранее лишили за нарушение. Тут статья 12.7 КоАП, и наказание куда серьезнее:

• никогда не получал права — штраф от 5 000 до 15 000 рублей;
• передал руль тому, у кого прав нет, — тоже штраф до 30 000 рублей уже для владельца машины;
• сел за руль в период лишения — штраф 30 000 рублей, либо арест до 15 суток, либо обязательные работы; а если такое уже повторяется, применяется более суровая часть той же статьи — штраф от 50 000 до 100 000 рублей либо обязательные работы, без варианта ареста.

В любом из этих случаев машину с высокой вероятностью отправят на штрафстоянку, потому что продолжать движение без права на управление нельзя — за руль должен сесть другой человек с действующим удостоверением, либо вызывать эвакуатор.

Если ситуация именно как у вас — права дома забыты, но действующие и на руках — советую в следующий раз просто держать в машине их скан или фото на телефоне для подстраховки, хотя формально это не освобождает от протокола. А вот если случай серьезнее и грозит лишением или штрафом за отсутствие прав как таковых, стоит сразу зафиксировать номер протокола и обратиться к юристу — иногда есть основания оспорить квалификацию нарушения.