Что считается оставлением места ДТП?

Да, формально это может быть квалифицировано именно так, и записка под дворником сама по себе от ответственности не освобождает, как бы обидно это ни звучало.

Порядок для мелкого столкновения без пострадавших такой: если ущерб причинён только имуществу, а разногласий по обстоятельствам нет, можно оформить европротокол без вызова ГИБДД, но с участием обоих водителей. Если второго участника на месте нет, как в вашем случае, правильный алгоритм — вызвать сотрудников ГИБДД и дождаться их либо, если такой возможности действительно нет, сообщить о случившемся в ближайшее отделение полиции и оформить всё через них, не покидая место происшествия самовольно.

Оставлением места ДТП по статье 12.27 КоАП РФ считается отъезд до того, как обстоятельства оформлены в установленном порядке, — независимо от того, была ли записка, готовность возместить ущерб или отсутствие второго участника рядом. Умысел скрыться значения не имеет: важен сам факт отъезда без надлежащего оформления.

Наказание по этой статье — лишение права управления на срок от года до полутора лет либо административный арест до 15 суток. Раз ситуация уже произошла, разумно самому обратиться в ГИБДД, рассказать всё как было и предъявить записку с контактами как доказательство добросовестных намерений: это не гарантирует освобождение от ответственности, но может повлиять на то, как дело будет рассматриваться.