Чем грозит оставление места ДТП без пострадавших?

Зря переживать было не о чем в момент аварии, а вот сейчас поводов достаточно. По части 2 статьи 12.27 КоАП РФ оставление места ДТП - самостоятельное нарушение, и наличие или отсутствие пострадавших людей тут значения не имеет. Достаточно того, что в результате столкновения причинен ущерб - в вашем случае это повреждение чужого бампера.

Наказание - лишение права управления на срок от года до полутора лет, либо административный арест до 15 суток для случаев, когда лишение прав не может быть применено к конкретному водителю.

Правильный порядок при любом столкновении, даже мелком и на парковке, - остановиться, не трогать место аварии и вызвать инспекторов либо оформить европротокол, если ущерб укладывается в лимиты и у сторон нет разногласий.

Раз вы уже уехали, не стоит рассчитывать, что случай останется незамеченным - на большинстве парковок торговых центров стоят камеры, и владелец второй машины может обратиться с заявлением, а по записи вас идентифицируют. В такой ситуации разумнее самому вернуться на место, найти собственника через администрацию ТЦ или охрану, зафиксировать повреждения и урегулировать вопрос миром, либо сразу обратиться в ГИБДД и объяснить ситуацию - добровольное обращение обычно смягчает последствия по сравнению с тем, что вас найдут по камерам.